---

        # Команда моргания по Bluetooth (например, "blink:5")
        elif cmd.startswith('blink:'):
            try:
                count = int(cmd.split(':')[1])
                print(f"Моргаем {count} раз по команде с телефона...")
                for _ in range(count):
                    play_animation(robot.tft, 'blink.bin', fps=30)
                    time.sleep(0.5) # Пауза между морганиями
            except ValueError:
                print("Ошибка: неверный формат команды моргания")