---

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

// ---------- Пины ----------
const int SERVO_PIN = 9;
const int IR_PIN    = 2;

// ---------- Углы ----------
const int ANGLE_OPEN  = 10;
const int ANGLE_CLOSE = 90;

// ---------- Коды кнопок вашего пульта ----------
// ВАЖНО: замените на свои! См. раздел "Как узнать коды"
const unsigned long CODE_OPEN  = 0x18;   // кнопка "открыть"
const unsigned long CODE_CLOSE = 0x5A;   // кнопка "закрыть"
const unsigned long CODE_TOGGLE = 0x45;  // кнопка "переключить"

Servo claw;
bool clawClosed = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  claw.attach(SERVO_PIN);
  claw.write(ANGLE_OPEN);

  IrReceiver.begin(IR_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // LED_FEEDBACK — мигание встроенным светодиодом
  Serial.println("Ready. Press buttons on remote...");
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    unsigned long code = IrReceiver.decodedIRData.command; // сама команда
    // unsigned long fullCode = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData; // полный код (для некоторых пультов)

    Serial.print("Code: 0x");
    Serial.println(code, HEX);

    // Игнорируем повторы (кнопка удерживается)
    if (!(IrReceiver.decodedIRData.flags & IRDATA_FLAGS_IS_REPEAT)) {
      handleCommand(code);
    }

    IrReceiver.resume(); // готовы принимать следующий сигнал
  }
}

void handleCommand(unsigned long code) {
  if (code == CODE_OPEN) {
    claw.write(ANGLE_OPEN);
    clawClosed = false;
    Serial.println("-> OPEN");
  }
  else if (code == CODE_CLOSE) {
    claw.write(ANGLE_CLOSE);
    clawClosed = true;
    Serial.println("-> CLOSE");
  }
  else if (code == CODE_TOGGLE) {
    clawClosed = !clawClosed;
    claw.write(clawClosed ? ANGLE_CLOSE : ANGLE_OPEN);
    Serial.println(clawClosed ? "-> TOGGLE: CLOSE" : "-> TOGGLE: OPEN");
  }
}