---

import motor
import distance_sensor as ds
import color_sensor as cs
import color
from hub import port
import time

Motor_1 = port.E #первый мотор
Motor_r = port.F #правый мотор
DS = port.C #датчик расстояния
CS = port.A #датчик цвета

while True:
    if cs.color(CS) == color.BLACK:
    #если цвет черный, отбежать назад
    motor.run_for_degrees(Motor_1, 360*5, 200)
    motor.run_for_degrees(Motor_r, 360*5, -200)
    time.sleep(0.1)

    else:
    #иначе ищем керли
    if ds.distance(DS) <= 250:
    #если расстояние меньше или равно 250см, двигаться вправо
    motor.run(Motor_1, -200)
    motor.run(Motor_r, 200)
    time.sleep(0.1)

    else:
    #если расстояние больше 250см, то двигаться влево
    motor.run(Motor_1, 200)
    motor.run(Motor_r, 200)
    time.sleep(0.1)