#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
static PORT_InitTypeDef PortInit;
volatile uint32_t ms_tick = 0;
void SysTick_Handler() {
ms_tick++;
}
void delay_mss(uint32_t ms) {
uint32_t start = ms_tick;
while ((ms_tick - start) < ms);
}
// Функция для чтения знаковых координат (3 бита значение + 1 бит знак)
int Get_Coord(uint8_t raw) {
int val = raw & 0x07; // первые 3 бита
if (raw & 0x08) { // 4-й бит - знаковый
return -val;
}
return val;
}
// Функция моргания (учитываем, что 0x00 - горят, 0xFF - погашены)
void Blink(int count) {
for (int i = 0; i < count; i++) {
PORT_Write(MDR_PORTA, 0x00); // Включить все
delay_mss(400);
PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF); // Выключить все
delay_mss(400);
}
}
int main () {
// 1. Тактирование
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA | RST_CLK_PCLK_PORTC, ENABLE);
// 2. Настройка светодиодов (PORTA - Выход)
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
PortInit.PORT_FUNC = PORT_FUNC_PORT;
PortInit.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
PortInit.PORT_SPEED = PORT_SPEED_SLOW;
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_All;
PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
// 3. Настройка кнопок (PORTC - Вход)
// Пины 0-7 для координат, Пин 10 для SELECT
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_IN;
PortInit.PORT_Pin = 0xFF | PORT_Pin_10;
PORT_Init(MDR_PORTC, &PortInit);
// 4. Таймер SysTick
SysTick->LOAD = (8000000/1000) - 1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
PORT_Write(MDR_PORTA, 0xFF); // Гасим всё сразу
while(1) {
// Проверяем кнопку SELECT (пин 10)
// Если кнопка при нажатии дает 0 (как и светодиоды), используй == 0
if (PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTC, PORT_Pin_10) == 0) {
uint32_t port_val = PORT_ReadInputData(MDR_PORTC);
// Получаем X (биты 0-3) и Y (биты 4-7)
int x = Get_Coord(port_val & 0x0F);
int y = Get_Coord((port_val >> 4) & 0x0F);
// ПРОВЕРКА УСЛОВИЯ (Вариант 8)
// 1. Вне круга R=2: (x*x + y*y >= 4)
// 2. В прямоугольнике: x от -4 до 4, y от -3 до 3
// 3. 2-я или 4-я четверть: (x*y <= 0)
if ( ((x*x + y*y) >= 4) &&
(x >= -4 && x <= 4) &&
(y >= -3 && y <= 3) &&
(x * y <= 0) )
{
Blink(1); // ПОПАЛ
} else {
Blink(2); // НЕ ПОПАЛ
}
// Ждем, пока отпустят SELECT, чтобы не срабатывало по кругу
while(PORT_ReadInputDataBit(MDR_PORTC, PORT_Pin_10) == 0);
}
}
}