Основные параметры: длина — 9,5 метра, высота без колес — 3,5 метра, ширина — 2 метра. Экипаж — 8 человек. Полная масса — 12 тонн. Это предельный вес для доставки на Марс одной ракетой.
Ходовая часть — шесть колес с независимыми электромоторами. Каждое колесо управляется отдельно. При потере сцепления одного из них остальные продолжают движение.
Подвеска Rocker-Bogie — шарнирная система, связывающая все колеса. При наезде на препятствие рычаги перераспределяют нагрузку, сохраняя корпус горизонтальным. Схема работает без электроники в условиях вакуума и перепада температур от +20 до –120 градусов.
Энергетическая установка — два источника. Основной — радиоизотопный термоэлектрический генератор. Изотоп распадается, выделяя тепло. Термопары преобразуют разницу температур в электрический ток. Установка не имеет движущихся частей и не требует обслуживания. Работает непрерывно в любое время суток и при любых погодных условиях.
Дополнительный источник — четыре солнечные панели размером метр на метр каждая на крыше. Они подзаряжают аккумуляторы в светлое время суток, снижая нагрузку на основной генератор.
Два источника энергии обеспечивают дублирование. Это исключает остановку из-за отказа одной системы.
Итог: транспорт массой 12 тонн с шестью колесами, активной подвеской, атомным генератором и солнечными панелями готов к автономной работе на поверхности Марса.
