---

#include <Servo.h>

Servo servo1;

Servo servo2;

int button1Left = 2;

int button1Right = 3;

int button2Left = 4;

int button2Right = 5;

int pos1 = 90;

int pos2 = 90;

void setup() {

  servo1.attach(6);

  servo2.attach(7);

  pinMode(button1Left, INPUT_PULLUP);

  pinMode(button1Right, INPUT_PULLUP);

  pinMode(button2Left, INPUT_PULLUP);

  pinMode(button2Right, INPUT_PULLUP);

  servo1.write(pos1);

  servo2.write(pos2);

}

void loop() {

  if (digitalRead(button1Left) == LOW) {

    pos1 = pos1 - 5;

    if (pos1 < 0) pos1 = 0;

    servo1.write(pos1);

    delay(50);

  }

  if (digitalRead(button1Right) == LOW) {

    pos1 = pos1 + 5;

    if (pos1 > 180) pos1 = 180;

    servo1.write(pos1);

    delay(50);

  }

  if (digitalRead(button2Left) == LOW) {

    pos2 = pos2 - 5;

    if (pos2 < 0) pos2 = 0;

    servo2.write(pos2);

    delay(50);

  }

  if (digitalRead(button2Right) == LOW) {

    pos2 = pos2 + 5;

    if (pos2 > 180) pos2 = 180;

    servo2.write(pos2);

    delay(50);

  }

}

————-

import serial
import tkinter as tk
from tkinter import PhotoImage
import time

arduino = None

try:
    arduino = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
    time.sleep(2)
except:
    print("Arduino не найден")

def send(cmd):
    if arduino:
        arduino.write(cmd.encode())

root = tk.Tk()
root.title("Servo Control")

# Загрузка изображений (нужно заменить пути на свои)
# Поддерживаются форматы .png, .gif (но не .jpg стандартным Tkinter)
# Для .jpg нужна библиотека PIL (Pillow)

try:
    # Способ 1:直接用 PhotoImage для PNG/GIF
    img_left1 = tk.PhotoImage(file="left_arrow.png")  # замените на свой файл
    img_right1 = tk.PhotoImage(file="right_arrow.png")
    img_left2 = tk.PhotoImage(file="left_arrow2.png")
    img_right2 = tk.PhotoImage(file="right_arrow2.png")
    
    # Кнопки с картинками
    tk.Button(root, text="Серво1 ВЛЕВО", image=img_left1, compound=tk.LEFT, 
              command=lambda: send("1L")).pack(pady=5)
    
    tk.Button(root, text="Серво1 ВПРАВО", image=img_right1, compound=tk.LEFT,
              command=lambda: send("1R")).pack(pady=5)
    
    tk.Button(root, text="Серво2 ВЛЕВО", image=img_left2, compound=tk.LEFT,
              command=lambda: send("2L")).pack(pady=5)
    
    tk.Button(root, text="Серво2 ВПРАВО", image=img_right2, compound=tk.LEFT,
              command=lambda: send("2R")).pack(pady=5)
except:
    print("Не удалось загрузить изображения, использую обычные кнопки")
    tk.Button(root, text="Серво1 ВЛЕВО", command=lambda: send("1L")).pack(pady=5)
    tk.Button(root, text="Серво1 ВПРАВО", command=lambda: send("1R")).pack(pady=5)
    tk.Button(root, text="Серво2 ВЛЕВО", command=lambda: send("2L")).pack(pady=5)
    tk.Button(root, text="Серво2 ВПРАВО", command=lambda: send("2R")).pack(pady=5)

root.mainloop()