#include "MDR32Fx.h"
#include "MDR32F9Qx_rst_clk.h"
#include "MDR32F9Qx_port.h"
// Задержка
void Delay(uint32_t wait) {
for (uint32_t i = 0; i < wait; i++);
}
// Моркалка
void Blink(int times) {
for (int i = 0; i < times; i++) {
MDR_PORTA->RXTX = 0xFF;
Delay(1000000);
MDR_PORTA->RXTX = 0x00;
Delay(1000000);
}
}
int main(void) {
// 1. Тактирование
RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTA | RST_CLK_PCLK_PORTB | RST_CLK_PCLK_PORTC, ENABLE);
PORT_InitTypeDef PortInit;
PORT_StructInit(&PortInit);
// 2. PORT A — Светодиоды
PortInit.PORT_Pin = 0xFF;
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
PortInit.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
PORT_Init(MDR_PORTA, &PortInit);
// 3. PORT B — Кнопки (с подтяжкой)
PortInit.PORT_Pin = 0xFF;
PortInit.PORT_OE = PORT_OE_IN;
PortInit.PORT_PULL_UP = PORT_PULL_UP_ON;
PORT_Init(MDR_PORTB, &PortInit);
// 4. PORT C — Пин 0 (SELECT)
PortInit.PORT_Pin = PORT_Pin_0;
PORT_Init(MDR_PORTC, &PortInit);
int8_t x, y;
while (1) {
// Читаем физические уровни (нажато = 0)
uint32_t portB = MDR_PORTB->RXTX;
// Побитовая сборка X как у одногруппника (нажато = 0, поэтому инвертируем проверку)
// Если бит == 0 (нажато), берем 1, иначе 0. Умножаем на вес.
int8_t valX = (((portB & (1 << 0)) == 0 ? 1 : 0) * 4) +
(((portB & (1 << 1)) == 0 ? 1 : 0) * 2) +
(((portB & (1 << 2)) == 0 ? 1 : 0) * 1);
int8_t signX = ((portB & (1 << 3)) == 0 ? -1 : 1);
x = valX * signX;
// Побитовая сборка Y
int8_t valY = (((portB & (1 << 4)) == 0 ? 1 : 0) * 4) +
(((portB & (1 << 5)) == 0 ? 1 : 0) * 2) +
(((portB & (1 << 6)) == 0 ? 1 : 0) * 1);
int8_t signY = ((portB & (1 << 7)) == 0 ? -1 : 1);
y = valY * signY;
// Проверка по нажатию SELECT (PC0)
if ((MDR_PORTC->RXTX & PORT_Pin_0) == 0) {
// Математика области (как в main.c у него, но под твой график)
// Квадрат 3x3
if (x >= -3 && x <= 3 && y >= -3 && y <= 3) {
// Проверка "вырезов" (расстояние до углов)
int32_t d1 = (x + 3)*(x + 3) + (y - 3)*(y - 3); // угол (-3, 3)
int32_t d2 = (x - 3)*(x - 3) + (y + 3)*(y + 3); // угол (3, -3)
if (d1 > 9 && d2 > 9) {
Blink(1); // В заштрихованной зоне
} else {
Blink(2); // В "дырке" от круга
}
} else {
Blink(2); // Вне квадрата
}
// Ждем пока отпустишь
while ((MDR_PORTC->RXTX & PORT_Pin_0) == 0);
Delay(200000);
}
}
}