Загрузка данных
import os
import time
import cv2
import numpy as np
import mss
import keyboard # Глобальный перехват клавиш
from board_detector import crop_chess_board
from hog_scanner import get_hog_features, extract_dominant_piece_color, scan_frame
from engine_adapter import ChessEngine
# ANSI-коды для красной подсветки
RED_TEXT = "\033[91m\033[1m"
RESET_TEXT = "\033[0m"
def select_board_region(sct, monitor):
"""Открывает окно для выделения области мышкой."""
print("\n-----------------------------------------------------------")
print(" ИНСТРУКЦИЯ: Выделите мышкой шахматную доску на экране.")
print(" После выделения нажмите ENTER или ПРОБЕЛ.")
print("-----------------------------------------------------------\n")
sct_img = sct.grab(monitor)
frame = cv2.cvtColor(np.array(sct_img), cv2.COLOR_BGRA2BGR)
window_name = "Выделите шахматную доску (Enter - подтвердить)"
r = cv2.selectROI(window_name, frame, showCrosshair=True, fromCenter=False)
cv2.destroyWindow(window_name)
x, y, w, h = map(int, r)
if w == 0 or h == 0:
return monitor
return {
"top": monitor["top"] + y,
"left": monitor["left"] + x,
"width": w,
"height": h
}
def parse_move_to_coords(move_uci):
if not move_uci or len(move_uci) < 4:
return None, None
col_map = {'a': 0, 'b': 1, 'c': 2, 'd': 3, 'e': 4, 'f': 5, 'g': 6, 'h': 7}
col_from = col_map.get(move_uci[0])
row_from = 8 - int(move_uci[1])
col_to = col_map.get(move_uci[2])
row_to = 8 - int(move_uci[3])
return (row_from, col_from), (row_to, col_to)
def print_board(board_matrix, fen, best_move=None, evaluation="", engine_status="ВЫКЛ"):
os.system('')
os.system('cls' if os.name == 'nt' else 'clear')
from_square, to_square = parse_move_to_coords(best_move)
divider = " +" + "---+" * 8
print("\n a b c d e f g h")
print(divider)
for r_idx, row in enumerate(board_matrix):
rank = 8 - r_idx
row_cells = []
for c_idx, symbol in enumerate(row):
cell_char = symbol if symbol != '.' else ' '
if from_square and (r_idx, c_idx) == from_square:
cell_str = f"{RED_TEXT}[{cell_char}]{RESET_TEXT}"
elif to_square and (r_idx, c_idx) == to_square:
cell_str = f"{RED_TEXT}*{cell_char}*{RESET_TEXT}" if cell_char != ' ' else f"{RED_TEXT} X {RESET_TEXT}"
else:
cell_str = f" {cell_char} "
row_cells.append(cell_str)
print(f"{rank} |" + "|".join(row_cells) + f"| {rank}")
print(divider)
print(" a b c d e f g h")
print(f"\nFEN: {fen}")
print(f"Статус Stockfish: [{engine_status}]")
print("Горячие клавиши (работают в ЛЮБОМ окне):")
print(" • [ S ] — Включить / Выключить бот")
print(" • [ H ] — Выделить доску мышкой")
print(f"\nОценка: {evaluation}")
print(f"ЛУЧШИЙ ХОД: {RED_TEXT}{best_move if best_move else 'Ожидание активации бота (жми S)...'}{RESET_TEXT}\n")
def main():
TEMPLATES_DIR = "extracted_pieces"
ALL_PIECES = ['K', 'Q', 'R', 'B', 'N', 'P', 'k', 'q', 'r', 'b', 'n', 'p']
PIECES_CONFIG = {
"K": "white_K.png", "Q": "white_Q.png", "R": "white_R.png",
"B": "white_B.png", "N": "white_N.png", "P": "white_P.png",
"k": "black_k.png", "q": "black_q.png", "r": "black_r.png",
"b": "black_b.png", "n": "black_n.png", "p": "black_p.png"
}
if not os.path.exists(TEMPLATES_DIR):
print(f"[ОШИБКА] Папка '{TEMPLATES_DIR}' не найдена!")
return
print("[1/2] Загрузка шаблонов...")
templates_hog = {}
color_database = {}
for sym, filename in PIECES_CONFIG.items():
path = os.path.join(TEMPLATES_DIR, filename)
if not os.path.exists(path):
continue
img = cv2.imread(path)
if img is None:
continue
img_50 = cv2.resize(img, (50, 50))
crop_center = img_50[7:43, 7:43]
templates_hog[sym] = get_hog_features(crop_center)
color_database[sym] = extract_dominant_piece_color(img_50)
print("[2/2] Запуск Stockfish...")
engine = ChessEngine(engine_path="stockfish.exe", time_limit=0.1)
sct = mss.mss()
full_monitor = sct.monitors[1]
current_roi = full_monitor
pending_fen = ""
change_timestamp = 0.0
stockfish_sent = False
current_matrix = []
best_move = None
evaluation = ""
print("\n[ЗАПУСК] Сканирование запущенно! Нажми 'S' в игре для включения бота.")
try:
while True:
start_time = time.time()
# 1. Глобальная проверка нажатия клавиши 'S' (работает даже из браузера!)
if keyboard.is_pressed('s'):
is_active = engine.toggle()
stockfish_sent = False
status_str = "ВКЛ" if is_active else "ВЫКЛ"
print_board(current_matrix, pending_fen, best_move, evaluation, engine_status=status_str)
time.sleep(0.3) # Защита от дребезга (чтобы не переключалось 10 раз за секунду)
# 2. Глобальная проверка нажатия клавиши 'H' (ручная обрезка)
if keyboard.is_pressed('h'):
current_roi = select_board_region(sct, full_monitor)
time.sleep(0.3)
# 3. Захват кадра
sct_img = sct.grab(current_roi)
frame = cv2.cvtColor(np.array(sct_img), cv2.COLOR_BGRA2BGR)
cropped_board = crop_chess_board(frame)
matrix, current_fen = scan_frame(cropped_board, color_database, templates_hog, ALL_PIECES)
# 4. Фиксация изменений
if current_fen != pending_fen:
pending_fen = current_fen
change_timestamp = time.time()
stockfish_sent = False
current_matrix = matrix
status_str = "ВКЛ" if engine.enabled else "ВЫКЛ"
print_board(current_matrix, current_fen, None, "Ожидание 333 мс...", engine_status=status_str)
# 5. Пауза 333 мс перед отсылкой в Stockfish
if not stockfish_sent and (time.time() - change_timestamp) >= 0.333:
if engine.enabled:
best_move, evaluation = engine.analyze_fen(pending_fen)
else:
best_move, evaluation = None, "Движок отключен [Жми S]"
status_str = "ВКЛ" if engine.enabled else "ВЫКЛ"
print_board(current_matrix, pending_fen, best_move, evaluation, engine_status=status_str)
stockfish_sent = True
elapsed = time.time() - start_time
time.sleep(max(0.001, 0.1 - elapsed))
finally:
engine.close()
if __name__ == "__main__":
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
print("\n\n[ИНФО] Работа программы завершена.")
except Exception as e:
print(f"\n[КРИТИЧЕСКАЯ ОШИБКА]: {e}")
import traceback
traceback.print_exc()
input("\nНажмите Enter, чтобы закрыть...")