---

# удалить остатки старого 32.7.4
sudo apt purge -y nvidia-bsp-32-7

# обновить пакеты
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade -y

# добавить репозиторий jammy-32-7
echo "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/theofficialgman-L4T.asc] https://theofficialgman.github.io/l4t-debs/ l4t jammy-32-7" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/theofficialgman-L4T-32-7.list

# убрать ограничения BSP
sudo rm -f /etc/apt/preferences.d/00-switch-bsp-restrictions

# обновить список пакетов
sudo apt update

# проверить что пакет доступен
apt policy nvidia-bsp-32-7

# установить BSP 32.7.4
sudo apt install -y -o Dpkg::Options::="--force-confdef" nvidia-bsp-32-7

# перезагрузка
sudo reboot